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상품상세정보
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int sensor = 9; // 라인트레이서 센서을 9번 핀에 연결
int Buzzer = 7; // Buzzer를 7번 핀에 연결
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Buzzer, OUTPUT); // Buzzer는 '출력'
pinMode(sensor, INPUT); // 라인트레이서 센서는 '입력'
}
void loop() {
int val = digitalRead(sensor); // 센서 값을 읽어와서
Serial.println(val);
if (val == HIGH) { // 검정색 주행선 위에 있으면
noTone(7); // Buzzer에서 소리가 나지 않는다
delay(100);
} else { // 검정색 주행선을 벗어나면
tone(7, 220); // Buzzer에서 소리가 난다
delay(100);
}
}
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