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센서
아두이노 3축 자이로 L3G4200D 센서 모듈 / Arduino GY-50

GY-50

3,300

(VAT 별도)
  • 제품번호

    EN00002518

  • 브랜드명

    에듀이노

  • 제조사

    OEM

  • M.O.Q

    1

  • 평균발송일

    약 3일

  • 포장단위

  • 판매단위

    1

  • 배송비

    3,000 (60,000원 이상 무료배송)

GY-50
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#include <Wire.h>
#include "I2Cdev.h"
#include "L3G4200D.h"
L3G4200D gyro;
int16_t avx, avy, avz;         // 센서의 x, y, z축 각속도에 대한 변수 선언
#define LED_PIN 13 
bool blinkState = false;
void setup() { 
    Wire.begin();             // 동작시작
    
    Serial.begin(9600);       // 통신 속도 9600으로 설정
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    gyro.initialize();
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(gyro.testConnection() ? "L3G4200D connection successful" : "L3G4200D connection failed");
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    gyro.setFullScale(2000);
}
void loop() {
    gyro.getAngularVelocity(&avx, &avy, &avz);     // 센서의 x축, y축, z축의 각속도를 읽음
    Serial.print("angular velocity:\t");           // 시리얼모니터에 각속도를 출력
    Serial.print(avx); Serial.print("\t");
    Serial.print(avy); Serial.print("\t");
    Serial.println(avz);
    blinkState = !blinkState;
    digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
    delay(1000);
}
 
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