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센서

아두이노 RGB 컬러 센서 / TCS34725 모듈

4,400원

(VAT 별도)

제품번호
EN00002547
브랜드명
에듀이노
제조사
OEM
M.O.Q
1
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약 3일
포장단위
판매단위
1
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3,000 (60,000원 이상 무료배송)

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#include <Wire.h> 
#include "Adafruit_TCS34725.h"
 
// TCS34725 라이브러리 사용을 위한 객체 생성
Adafruit_TCS34725 TCS = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 9600bps 속도로 시리얼 통신 시작
  delay(100);         // 연결되고 인식될 때까지 대기
  
  if (!TCS.begin()) { // TCS34725 센서가 인식되지 않는 경우
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections"); 
    while (1);        // 연결 될 때까지 대기
  }
  else {              // TCS34725 센서가 인식된 경우
    Serial.println("Found sensor");
  }
}
 
void loop() { 
  uint16_t clear, red, green, blue; // unsigned short int형 변수 선언 
 
  delay(1000); // 1초마다 측정하고 출력
  
  TCS.getRawData(&red, &green, &blue, &clear); // 색상 감지 센서에서 측정 값 받아오기 
 
  // 색상 감지 센서에서 받아온 데이터 값을 사용 가능하게끔 수치 변경
  int r = map(red, 0, 21504, 0, 1025);    // 빨간색 데이터 값
  int g = map(green, 0, 21504, 0, 1025);  // 초록색 데이터 값
  int b = map(blue, 0, 21504, 0, 1025);   // 파란색 데이터 값
 
  Serial.print("   R: "); 
  Serial.print(r);        // 시리얼 모니터에 빨간색 값 출력 
  Serial.print("   G: "); 
  Serial.print(g);        // 시리얼 모니터에 초록색 값 출력 
  Serial.print("   B: "); 
  Serial.println(b);      // 시리얼 모니터에 파란색 값 출력 
}
 
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