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센서

아두이노 RGB컬러 센서 인식 모듈 TCS3472

3,800원

(VAT 별도)

제품번호
EN00002553
브랜드명
에듀이노
제조사
OEM
M.O.Q
1
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약 3일
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판매단위
1
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#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
#define redpin 3
#define greenpin 5
#define bluepin 6
#define commonAnode true
 
byte gammatable[256];
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  if (tcs.begin()) {
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1); 
  }
 
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
  ledcAttachPin(redpin, 1);
  ledcSetup(1, 12000, 8);
  ledcAttachPin(greenpin, 2);
  ledcSetup(2, 12000, 8);
  ledcAttachPin(bluepin, 3);
  ledcSetup(3, 12000, 8);
#else
  pinMode(redpin, OUTPUT);
  pinMode(greenpin, OUTPUT);
  pinMode(bluepin, OUTPUT);
#endif
  for (int i=0; i<256; i++) {
    float x = i;
    x /= 255;
    x = pow(x, 2.5);
    x *= 255;
 
    if (commonAnode) {
      gammatable[i] = 255 - x;
    } else {
      gammatable[i] = x;
    }
  }
}
 
void loop() {
  float red, green, blue;
  
  tcs.setInterrupt(false);
  delay(60);  
  tcs.getRGB(&red, &green, &blue);
  tcs.setInterrupt(true); 
  Serial.print("R:\t"); Serial.print(int(red)); 
  Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(int(green)); 
  Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(int(blue));
  Serial.print("\n");
 
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
  ledcWrite(1, gammatable[(int)red]);
  ledcWrite(2, gammatable[(int)green]);
  ledcWrite(3, gammatable[(int)blue]);
#else
  analogWrite(redpin, gammatable[(int)red]);
  analogWrite(greenpin, gammatable[(int)green]);
  analogWrite(bluepin, gammatable[(int)blue]);
#endif
}
 
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