Romeo 제품군은 DFRobot의 로봇 공학 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 올인원 Arduino 기반 제어 보드입니다. Arduino 오픈 소스 플랫폼 의 이점을 누리고 수천 개의 오픈 소스 코드에서 지원되며 Arduino 실드로 쉽게 확장할 수 있습니다. 통합된 2way DC 모터 드라이버와 무선 소켓을 사용하면 추가 모터 드라이버 없이도 즉시 로봇 프로젝트를 시작할 수 있습니다. 모터 드라이버가 있을 뿐만 아니라 Romeo는 더 많은 전류가 필요한 서보에 추가 전력을 공급하도록 설계되었습니다.

Romeo는 또한 DFRobot의 표준 3Pin-out으로 설계되고 Gravity 시리즈 센서 및 액추에이터 와 호환됩니다 . 수백 개의 센서가 이제 Romeo와 플러그 플레이됩니다. Bluetooth 마이크로컨트롤러 선택 가이드  에서 더 많은 정보를 얻을 수도 있습니다  .

Romeo BLE는 Romeo Family의 새로운 구성원입니다. 이 로봇 컨트롤러는 Romeo 올인원 컨트롤러의 모든 기능을 상속하며 Romeo BLE는 블루투스 4.0을 통합했으며 로봇 제어 보드에 쉬운 설정의 힘을 준 것은 이번이 처음입니다. 블루투스 4.0 덕분에 Romeo BLE는 스케치 무선 업로드를 지원하므로 새 코드를 업로드하기 위해 케이블을 연결할 필요가 없습니다. USB Bluno Link 어댑터 만 있으면 Romeo BLE는 Air를 통해 업데이트할 준비가 되어 있어 로봇 애플리케이션에 매우 편리합니다.

Romeo BLE를 통해 DFRobot의 모든 모바일 플랫폼과 로봇은 이제 APP " GoBle "을 통해 iOS 기기에서 재생할 수 있습니다 . 또한 Romeo BLE는 Visual Programming APP(WhenDo)를 지원합니다.

다른 사람들은 이 Romeo BLE에 대해 어떻게 말했습니까? 

"저는 Romeo BLE를 가지고 있으며 제가 가지고 있는 표준 Arduino 보드보다 큰 발전이라고 생각합니다. 표준 연결 및 모터 연결을 위한 이러한 추가 헤더는 모두 작업하는 것이 꿈입니다." 드류에게서.

• 마이크로컨트롤러: ATmega328P
• 부트로더: 아두이노 UNO
• 온보드 BLE 칩: TI CC2540
• 전송 범위: 여유 공간에서 70m
• 블루투스 원격 지원 Arduino 프로그램 업데이트
• 블루투스 HID 지원
• 지원 iBeacons
• BLE 구성을 위한 AT 명령 지원
• Serial을 통한 투명한 통신 지원
• 마스터-슬레이브 기계 스위치 지원
• USB 업데이트 BLE 칩 프로그램 지원
• 14개의 디지털 I/O 포트
• 6 PWM 출력(Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
• 8개의 10비트 아날로그 입력 포트
• 3 I2C
• 2A 최대 전류의 양방향 H 브리지 모터 드라이버
• 5 버튼
• 남성 및 여성 핀 헤더 지원
• APC220 RF 모듈용 통합 소켓
• 전원 공급 포트: USB 또는 DC2.1
• 외부 전원 공급 범위: 5-23V
• DC 출력: 5V/3.3V
• 외부 전원 입력 자동 감지/전환
• 크기: 94mm x 80mm(3.70"x3.15")

• 위키 문서
• 회로도

• Romeo BLE(Arduino 호환 Atmega 328) x1