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소개
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Jetson AGX Xavier 모듈 은 최소 10W로 실행되고 최대 32개의 TOP을 제공하는 AI 기반 자율 기계를 가능하게 합니다. 세계 최고의 AI 컴퓨팅 플랫폼의 일부인 NVIDIA의 풍부한 AI 도구 및 워크플로의 이점을 활용하여 개발자가 신경망을 빠르게 훈련하고 배포할 수 있습니다.
100 x 87mm 크기의 Jetson AGX Xavier는 워크스테이션 크기의 1/10로 뛰어난 워크스테이션 성능을 제공합니다. 따라서 배송 및 물류 로봇, 공장 시스템 및 대형 산업용 UAV와 같은 자율 기계에 이상적입니다.
자율 기계를 위해 특별히 설계된 세계 최초의 컴퓨터인 Jetson AGX Xavier는 차세대 로봇에 중요한 시각적 주행 거리 측정, 센서 융합, 위치 파악 및 매핑, 장애물 감지, 경로 계획 알고리즘을 처리하는 성능을 갖추고 있습니다. 컴팩트한 폼 팩터에서 비할 데 없는 32 TeraOPS(TOPS)의 피크 컴퓨팅과 750Gbps의 고속 I/O로 GPU 워크스테이션급 성능을 얻으십시오.

특징
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™는 에지 장치에서 컴퓨팅 밀도, 에너지 효율성 및 AI 추론 기능에 대한 새로운 기준을 제시합니다. 종단 간 자율 기능을 갖춘 차세대 지능형 기계의 차세대 진화입니다.
- Jetson AGX Xavier는 엣지에서 새로운 수준의 컴퓨팅 밀도, 전력 효율성 및 AI 추론 기능을 지원합니다. 사용자는 Jetson AGX Xavier 모듈을 사용하여 10W, 15W 또는 30W에서 애플리케이션의 작동 모드를 구성할 수 있습니다.
사양
- GPU : NVIDIA CUDA 코어 512개 및 Tensor 코어 64개를 포함하는 NVIDIA Volta™ 아키텍처 11 TFLOPS(FP16) 22 TOPS(INT8)
- DL 가속기 : 5TFLOPS(FP16)
- CPU : 8코어 Carmel ARM v8.2 64비트 CPU, 8MB L2 + 4MB L3
- 메모리 : 32GB 256비트 LPDDR4x 2133MHz - 136.5GB/s
- 디스플레이 : 3개의 다중 모드 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
- 저장용량 : 32GB eMMC 5.1
- Vision Accelerator : 7-Way VLIW 비전 프로세서
- 비디오 인코딩 : 4x 4K @ 60(HEVC)
16x 1080p @ 60(HEVC)
32x 1080p @ 30(HEVC)
- 비디오 디코딩 : 2x 8K @ 30(HEVC)
12x 4K @ 30(HEVC)
26x 1080p @ 60(HEVC)
52x 1080p @ 30(HEVC)
30x 1080p @ 30(H.264)
- 카메라 : 16레인 MIPI CSI-2, 8레인 SLVS-EC
- UPHY : (8x) PCIe Gen4 / (8x) SLVS-EC
단일 레인 UFS
- 기타 : UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIO
- 연결성 : Wi-Fi에는 외부 칩이 필요합니다 .
기가비트 이더넷
- 크기 : 87mm x 100mm
- 기계식 : 699핀 Molex Mirror Mex 커넥터
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