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* 본 이미지는 참고용입니다.제품의 정확한 사양은 데이터시트를 참고 바랍니다.
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개발보드/프로그래머
Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder 로봇 섀시 인코더 SEN0116 디에프로봇
Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder 로봇 섀시 인코더 SEN0116 디에프로봇
14,400원
(VAT 별도)-
제품번호
ES00013049
-
브랜드명
DFRobot
-
제조사
DFRobot
-
M.O.Q
1
-
평균발송일
약 3일
- 포장단위
-
판매단위
1
-
배송비
3,000 (60,000원 이상 무료배송)
수량
총 주문 금액
14,400원
(VAT 포함) 15,840원
소개
이 인코더는 2wd miniQ 로봇 섀시와 일치합니다. 2개의 적외선 반사 센서로 측정한 AB 2상 펄스파. 이 2개의 센서 펄스 파형은 AB 2상 리드와 랙을 통해 휠의 정회전 또는 역회전을 판단한 파형의 위상차 90도에 가깝습니다.
모터 브래킷이나 미니 로봇 섀시에 설치하여 PID 및 위치 제어를 수행할 수 있습니다.
새 버전과 이전 버전의 유일한 차이점은 인터페이스가 센서 케이블과 호환된다는 것입니다. 사용하기가 더 쉽습니다!
참고: 적외선 수신기 감도는 사용하기 전에 오실로스코프로 조정해야 합니다. 3.3V에서 작업하려면 전류 R4를 단락시키십시오.
애플리케이션
- 2WD MiniQ 로봇 섀시
사양
- 작동 전압: 3.3V 또는 5V
- 작동 전류: <14mA @5V
- 펄스 출력: 회전당 12
- 호환성: 42mm x 19mm(1.65 x 0.75" ) 휠
- 조정 가능한 수신기 감도
서류
배송 목록
- 미니 로봇 섀시 인코더 x1
- 센서 케이블 x2
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