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* 본 이미지는 참고용입니다.제품의 정확한 사양은 데이터시트를 참고 바랍니다.
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개발보드/프로그래머
Hexapod Robot Kit 헥사포드 로봇 키트 ROB0080 디에프로봇
Hexapod Robot Kit 헥사포드 로봇 키트 ROB0080 디에프로봇
1,853,100원
(VAT 별도)-
제품번호
ES00013102
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브랜드명
DFRobot
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제조사
DFRobot
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M.O.Q
1
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평균발송일
약 3일
- 포장단위
-
판매단위
1
-
배송비
3,000 (60,000원 이상 무료배송)
수량
총 주문 금액
1,853,100원
(VAT 포함) 2,038,410원
소개
이 고르지 않은 지형 주행 헥사포드에는 18개의 자유도를 제공하는 18개의 CDS5516 고성능 300도 회전 서보가 함께 제공됩니다. CDS5516 서보는 14kg/cm 이상의 최대 유지 토크를 갖고 있어 헥사포드가 두 발로 서 있을 수 있습니다.
CDS5516 서보에는 직렬 인터페이스를 통해 폴링될 때 현재 각도, 토크 및 작동 온도를 반환하는 기능이 있습니다. 이 기능을 사용하면 각 개별 서보의 정확도와 제어가 향상됩니다. 각 서보에 대한 중요한 정보에 대한 액세스를 제공하면 스케치 문제를 해결할 수도 있습니다. 이 로봇 키트에 포함된 Arduino Mega 1280 및 Mega IO 확장 실드는 이 헥사포드를 강력하면서도 DIY 친화적인 로봇 공학 플랫폼으로 만듭니다.
Mega의 54개 I/O 핀과 다중 직렬 통신 포트를 사용하면 모든 로봇 요구 사항에 맞게 많은 추가 센서와 모듈을 추가할 수 있습니다.
사양
- 전원 공급 장치:
- Arduino 메가 보드와 두 서보 드라이버 보드에 대해 단 하나의 7.4v 배터리로 전체 로봇에 전원을 공급할 수 있습니다.
- 서보 사양:
- 최대 유지 토크: >14 kgf.cm
- 무게: 61g
- 회전 범위/서보 모드: 300°
- 최대 회전 속도: 0.18초/60°
옵션 부품
- Xbee 무선 통신 모듈 및 조이스틱 리모콘(원격 제어용).
- 센서: 초음파 범위 센서, IR 범위 센서.
서류
배송 목록
- 헥사포드 로봇 프레임 키트 x1.
- 2mm*8mm 셀프 태핑 나사 x25
- 2mm*5mm 셀프 태핑 나사 x50
- 4mm*10mm 나사 및 너트 x72
- 3mm*8mm 나사 및 너트 x30
- 3mm*5mm 나사 및 너트 x25
- 발자국 베어링 x6
- M3*6mm 나일론 나사 및 너트 x4
- M3*50mm 육각 스탠드오프 x4
- Arduino Mega 2560 마이크로컨트롤러 보드 x1
- Arduino Mega x1용 Mega IO 확장 실드 V2.0
- Uptech CDS5516 서보 x18
- 서보 드라이버 보드 x2
- 7.4v 배터리 x1
- 점퍼 와이어 9" F/F 10 x1 팩
프로젝트
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