Arduino용 2WD 모바일 로봇 플랫폼은 표준 Arduino 마이크로컨트롤러와 함께 사용하기 위한 작고 저렴한 모바일 플랫폼입니다. 로봇은 2개의 구동 모터, 바퀴(및 후면 캐스터 볼), 프레임 및 모든 장착 하드웨어가 포함된 키트로 제공됩니다. 로봇의 주요 구조 및 기계 부품.

이 DFRobot 모바일 로봇 플랫폼Arduino 플랫폼 및 기타 제어 보드용 자체 개발 제어 섀시로 널리 사용됩니다. 이 키트는 2개의 차동 드라이브, 거의 0에 가까운 회전 반경, 고강도 알루미늄 합금 본체 재료, 모터 및 유연한 고무 휠을 갖추고 있어 실내의 평평한 노면과 평평한 플랫폼 로봇 대회에 적합합니다. 최상층에는 표준 서보 소켓과 3개의 옵션 센서 홀더가 포함됩니다. 이 3개의 센서 홀더는 조정 가능한 IR 범위 센서에 맞습니다. 서보는 간단한 회전 플랫폼, 2자유도 카메라 홀더 또는 로봇 팔에도 사용할 수 있습니다. 

이 멋진 로봇을 작동시키려면 모터 컨트롤러와 마이크로 컨트롤러 보드가 필요합니다. 하나 의 컨트롤러에 Romeo V2-All 이 이상적인 후보입니다. 여기에는 USB를 통해 직접 프로그래밍할 수 있는 Arduino 호환 플랫폼, 외부 전원 옵션이 있는 모터 컨트롤러, 통합 옵션 버튼 및 유명한 확장 실드와 같은 센서 연결 소켓이 포함됩니다.

이 모바일 로봇 플랫폼은 Michael Margolis 의 책 "아두이노 제어 로봇 만들기 "에 있습니다. 

• Arduino용 2WD 모바일 로봇 개발 플랫폼
• 저가형 Arduino 호환 마이크로컨트롤러 모바일 플랫폼
• 2개의 차동 드라이브
• 캐스터 볼 포함
• 장착 하드웨어가 있는 완전한 섀시
• 치수: 170mm(6.69인치) 직경 베이스 
• 무게: 445g
• 제품 페이지의 추가 모터 사양( FIT0016 TT 백 샤프트가 있는 기어드 모터 )

• 중력:TT 모터 인코더 키트  (SEN0038)
• 로미오 V2 (DFR0225) 

• WIKI(Arduino용 2WD 모바일 플랫폼(SKU: ROB0005))
• 조립 설명서

• 고무 바퀴 (FIT0003) x2
• 마이크로 DC 기어드 모터 (FIT0016) x2
• 섀시 x1