로봇 팔은 제조 산업, 의료, 보안 제어 및 기타 응용 분야를 포함한 다양한 분야에 적용되었습니다. 그것은 "Jarvis"와 같은 조수, 교환원 또는 작업 파트너로 작동합니다!

DFLG6DOF는 생체 공학 로봇 팔로 팔, 팔꿈치, 손목(2자유도), 5개의 관절 및 1개의 회전 베이스에 해당하는 6개의 서보 모터로 구성됩니다. 각 관절은 일정한 범위 내에서 움직일 수 있으며, 베이스는 약 180도 회전이 가능합니다. 24채널 veyron 서보 컨트롤러 를 사용하면 온라인 디버그 및 무선 제어를 지원하는 PC 소프트웨어를 통해 모든 작업을 제어할 수 있습니다. 한마디로 가성비가 좋고 사용하기 쉬운 로봇팔이다. 그것은 실제 좋은 로봇 데모 교육 플랫폼 및 DIY 로봇 팔입니다.

서보는 arduino IO 확장 실드 또는 Romeo 로봇 마이크로 컨트롤러 에 직접 연결할 수 있으며 arduino 서보 라이브러리를 사용하면 더 쉽게 사용할 수 있습니다.

• 작동 전압: 4.8 ~ 7.2V
• 최대 하중: 500g
• 작동 전류: 3A @ 5V(최대)
• 인터페이스 유형: XH2.54-3P 인터페이스
• 길이(조립): 280mm
• 높이(조립): 340mm
• 무게: 1096g

• WIKI(6 DOF 로봇 암 키트 SKU: ROB0036 )

• LG-NS 로봇 그리퍼 x1
• 알루미늄 합금 긴 U자 브래킷 x3
• 다기능 서보 브래킷 x4
• L 샤프 브래킷 x1
• 부싱 베어링 x3
• 헥사 베이스 회전 키트 (ROB0114) x1
• DS3115 메탈 서보(PTZ용) x1
• 하이텍 HS-311 서보 (SER0001) x2
• DSS-M15 메탈 서보 (SER0019) x2
• DSS-P05 고토크 서보 (SER0020) x1
• 서보 장착 나사 x16
• 셀프 태핑 나사 x16
• 브래킷 연결 나사 x16