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Rover 5 Tank Chassis (4 motors with 4 Encoders) 탱크 섀시 ROB0055-4M4E 디에프로봇 DFROBOT

Rover 5 Tank Chassis (4 motors with 4 Encoders) 탱크 섀시 ROB0055-4M4E 디에프로봇 DFROBOT

126,200

(VAT 별도)
  • 제품번호

    ES00013113

  • 브랜드명

    DFRobot

  • 제조사

    DFRobot

  • M.O.Q

    1

  • 평균발송일

    약 3일

  • 포장단위

  • 판매단위

    1

  • 배송비

    3,000 (60,000원 이상 무료배송)

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소개

Rover 5는 학생과 애호가를 위해 특별히 설계된 새로운 유형의 추적 로봇 섀시입니다. 기존의 추적 섀시와 달리 기어박스를 5도 단위로 회전시켜 간격을 조정할 수 있습니다. "신축성" 고무 트레드는 간극이 높아져도 장력을 유지합니다.

섀시 내부에는 하단에 4개의 소음 억제 코일과 6개의 AA 배터리(포함되지 않음)를 수용하는 배터리 홀더가 있습니다. NiMh 배터리는 알카라인 배터리보다 수명이 길고 전류 출력이 높기 때문에 사용하는 것이 좋습니다.

각 기어박스의 비율은 87:1이며 출력 샤프트의 3회전에 걸쳐 1000펄스를 제공하는 광학 구적 인코더가 포함되어 있습니다. 섀시는 4개의 모터와 인코더를 포함하도록 업그레이드할 수 있어 메카넘 휠에 이상적입니다.

 

사양

  • 모터 정격 전압: 7.2V
  • 모터 실속 전류: 2.5A
  • 출력 샤프트 스톨 토크: 10Kg/cm
  • 변속기 비율: 86.8:1
  • 인코더 유형: 구적
  • 인코더 해상도: 휠 3회전당 상태 변경 1000회
  • 속도: 1Km/hr
  • 4개의 모터
  • 4개의 인코더
  • 인코더 인터페이스:
    • 빨간색 = +5V
    • 검정색 = 0V
    • 노란색 및 흰색 = 구적 엔코더 출력 

서류


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