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* 본 이미지는 참고용입니다.제품의 정확한 사양은 데이터시트를 참고 바랍니다.

개발보드/프로그래머

HCR - A Mobile Robot Platform Kit with Omni Wheels ROB0124 디에프로봇 DFROBOT

1,098,800원

(VAT 별도)

제품번호
ES00013117
브랜드명
DFRobot
제조사
DFRobot
M.O.Q
1
평균발송일
약 3일
포장단위
판매단위
1
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3,000 (60,000원 이상 무료배송)

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소개

옴니 휠이 있는 HCR(홈 케어 로봇)은 로봇 공학 연구 및 서비스 로봇 응용 프로그램 개발을 위해 설계된 풀 메탈 오픈 소스 모바일 로봇 연구 플랫폼입니다.

이전 세대와 마찬가지로 HCR의 구조는 3개의 레이어로 나뉘며 각 레이어에는 거리 센서, 서보 또는 카메라를 설치하기 위한 슬롯이 있습니다. 다른 확장 모듈을 위한 충분한 공간도 있습니다. 또한 인코더가 장착된 3개의 고토크 옴니 휠을 장착하여 전방향 정확한 전환 동작 및 회전 동작이 가능합니다. 새로운 HCR은 " Arduino ", " Raspberry Pi ", " LattePanda

" 를 포함한 다양한 개발 도구와 호환됩니다.", 라인 추적, 장애물 회피 또는 그래픽 기반 상호 작용과 같은 기능을 허용합니다. HCR을 사용하면 무엇이든 모바일로 전환할 수 있습니다.

권장 장치 목록( 포함되지 않음 )

DC 모터 드라이버 2×15A - Lite x2
72W DC-DC 컨버터 12V@6A x1
샤프 GP2Y0A21 거리 센서(10-80cm) x6
중력: 디지털 적외선 거리 센서(10cm) x6
14.8V@10A 리포 배터리 x1
Bluno Mega 2560 - Bluetooth 4.0 x1 이 탑재된 Arduino Mega 2560
메가 센서 실드 V2.4 x1
멀티 USB/RS232/RS485/TTL 컨버터 x1
URM04 v2.0 초음파 센서 x6
URM 초음파 센서 고무 링 x12
DC 배럴 잭 어댑터 - 수 x1

참고:
1. 플랫폼은 키트로 판매되며 추가 조립이 필요합니다.
2. 키트에는 금속 시트 부품, 나사 세트, 스위치 및 소켓을 포함한 모든 구조 부품이 포함되어 있습니다(자세한 내용은 포장 목록 참조).
3. 회로도는 설치 매뉴얼에 포함되어 있으며 사용자가 필요에 따라 다른 항목을 추가할 수 있습니다.

사양

구조: 4+1 가득 차있는 금속 구조
URM04 초음파 센서 모듈 설치 슬롯: 6
GPY0A21 추정 센서 모듈 설치 슬롯: 12
그레이스케일 센서 모듈 설치 슬롯: 6
Xbox Kinect 카메라 마운트: 1
서보 설치 슬롯: 4
PC 설치 슬롯: 2
모터 유형: 12V DC 모터 122rpm w/인코더
모터 수량: 3
구동 휠의 수량: 3
구동 바퀴 직경: 100mm
치수(조립 후): 31*31*60 cm/12.2*12.2*23.6 인치
최대 하중: 10kg

서류

배송 목록

옴니 휠이 있는 HCR 모바일 플랫폼 x1

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