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개발보드/프로그래머

Rubber Wheel & Motor Kit 고무 바퀴 및 모터 키트 KIT0085 디에프로봇 DFROBOT

236,100원

(VAT 별도)

제품번호
ES00013127
브랜드명
DFRobot
제조사
DFRobot
M.O.Q
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소개

이것은 실내 로봇, 특히 홈 케어 로봇 플랫폼을 위한 고품질 팩으로 12V 저소음 DC 모터 146RPM, 인코더 및 고무 휠 136×24mm(쌍)와 함께 제공됩니다.

12V 저잡음 DC 모터 146RPM(엔코더 포함)

우리가 가장 좋아하는 맞춤형 고품질 DC 모터 중 하나입니다. 광학 엔코더 내장으로 저소음, 고토크 출력. 광학 인코더는 샤프트에서 0.54도 회전을 감지할 수 있는 회전당 663 펄스를 제공합니다. 이 분해능은 일반적인 PID 속도 제어 요구 사항을 충족하므로 로봇 공학에 탁월한 선택입니다. 견고한 금속 케이스와 기어는 경쟁 로봇이나 로봇이 물체나 사람에게 치일 수 있는 열악한 환경에서 변화를 줄 수 있습니다. 이 모터는 이동 로봇 분야 및 일부 고정 자동화 장치에 널리 사용됩니다. 광학 인코더는 쉽게 접근할 수 있는 플라스틱 상단에 케이스가 있으며 포함된 케이블을 사용하여 장치에 쉽게 연결할 수 있습니다.

고무 바퀴 136×24mm(쌍)

카펫, 나무 표면, 대리석 표면, 유리 표면에 6가지 이상의 다른 고무를 테스트한 후, 우리는 마침내 적절한 부드러움과 타이어 표면 디자인으로 이 타이어를 형성했습니다. 타이어의 움푹 들어간 부분은 미끄럼 방지 효과가 뛰어나 움직이는 표면을 단단히 잡아줍니다. 시중에 나와있는 그 어떤 타이어보다 좋습니다. HCR 모바일 로봇 플랫폼에서 널리 사용되었습니다.

사양

DC 모터

모델: 28PA51G
작동 전압: 12V
무부하 RPM(기어박스 전): 8000rpm
무부하 68dBA (10cm 측정 거리)
기어비: 51:1
무부하 RPM(변속기 후): 146rpm@12V
무부하 전류: @ 12V: 0.23A
실속 전류: 3.6A
정격 토크 @ 12V: 10kg.cm(139oz.in)
인코더 분해능: 13 PPR(기어박스 샤프트용 663 PPR)
2상 홀 인코더
크기: 123x36x36mm(4.84x1.42x1.42")
무게: 270g

인코더 인터페이스

고무 바퀴

외경: 136mm
내경: 18mm
휠 너비: 24mm

배송 목록

고무 바퀴 및 모터 키트 x1

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