참고: 이 제품은 Raspberry Pi 3 Model B+ , Raspberry Pi 4 Model B 및 Jetson Nano 와 호환됩니다

             Raspberry Pi 400, Raspberry Pi Pico 및 Raspberry Pi Compute Module 4와 호환되지 않습니다.

Raspberry Pi 40PIN GPIO 기반의 2-DOF 팬틸트 모자입니다 . Pi 보드의 GPIO에 연결하면 직접 사용할 수 있습니다. 한편, 보드는 편리한 사용을 위해 Raspberry Pi GPIO 핀을 표시합니다. I2C 인터페이스가 채택된 이 모듈을 통해 Pi는 2개의 신호 라인만 사용하여 카메라 움직임과 광도 감지를 제어할 수 있습니다. 온보드 PCA9685 칩은 팬-틸트의 회전을 제어하기 위해 12비트 해상도 PWM을 출력할 수 있습니다. 또한 온보드 TSL25911FN 및 사람의 눈과 유사한 빛에 반응할 수 있는 내장 ADC가 제공되어 모듈 성능 향상에 도움이 됩니다. 온보드 전압 레벨 변환기는 3.3V/5V 작동 레벨과 호환됩니다. 이 제품에는 라즈베리파이 카메라를 고정하기 위한 전용 아크릴판이 있습니다. 

실제 테스트를 통해 이 모듈은 모든 시리즈 유형의 Raspberry Pi와 호환되며 Jetson Nano 보드 와 잘 작동함을 입증했습니다 . 수평, 수직 방향으로 2-DOF 동작이 가능하여 카메라 설치시 영상감시/인식 및 추적에 적합합니다. 또한 IR 센서나 초음파 거리 센서를 결합하면 감지 장치로 전환하여 로봇을 감지하고 주변 장애물을 피할 수 있습니다. 물론 다른 다양한 센서와 함께 사용하여 Raspberry Pi 또는 Jetson Nano로 인터랙티브한 작업을 완성할 수 있습니다.

메모:

1. Pan-Tilt HAT는 조립되지 않은 상태이므로 직접 수행해야 합니다.

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