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개발보드/프로그래머

Tilt Compensated Magnetic Compass (CMPS12) 기울기 보정 자기 나침반 SEN0183 디에프로봇

62,800원

(VAT 별도)

제품번호
ES00013359
브랜드명
DFRobot
제조사
DFRobot
M.O.Q
1
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1
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소개

CMPS12는 4세대 기울기 보정 나침반입니다. 3축 자력계, 3축 자이로 및 3축 가속도계를 사용합니다. 모듈의 핵심에는 PCB의 기울기로 인해 발생하는 오류를 제거하는 뛰어난 BNO055 실행 알고리즘이 있습니다. 전원 공급 장치 요구 사항은 유연하며 3.3 - 5v 사이에서 공급할 수 있으며 모듈은 공칭 18mA의 전류를 끌어옵니다. 직렬 또는 I2C 인터페이스를 선택하여 통신에 사용할 수 있습니다.

출력 개요
표제, 16비트: 2개 출력, 하나는 Bosch에서 계산하고 다른 하나는 당사에서 계산
표제, 8비트: 더 간단한 요구 사항에 맞게 조정된 0-255
피치: +/- 0-90° 또는 +/- 0-180°
롤: +/- 0-90°
온도: °c 단위의 BNO055의 현재 온도
원시 센서 출력:자력계, 가속도계 및 자이로 각각에 대한 3 x 16비트 정수

모드 선택

모드 핀의 상태에 따라 직렬 또는 I2C 모드를 쉽게 선택할 수 있습니다. CMPS12는 전원을 켤 때만 모드 선택 핀을 봅니다.

특징

보쉬 BNO055로 구동
해상도: 0.1도 / 정확도: 1%
신호 레벨: 3.3v, 5v 허용
I2C 모드: 최대 400khz
직렬 모드: 9600, 19200, 38400 보드

애플리케이션

항공기
밸런싱 로봇
실내 관성 항법
고도계
인간-컴퓨터 상호작용(HCI)

사양

전원: 3.3v-5v 18mA 일반
해상도: 0.1도
정확도: 1% 이상
신호 레벨: 3.3v, 5v 허용
I2C 모드: 최대 400khz
직렬 모드: 9600, 19200, 38400 보드
제목, 16비트: 2개의 출력, 하나는 Bosch에서 계산하고 하나는 당사에서 계산
제목, 8비트: 간단한 요구 사항을 위해 0-255 크기 조정
피치: +/- 0-90° 또는 +/- 0-180°
롤: +/- 0-90°
온도: BNO055의 현재 온도(°c)
원시 센서 출력: 자력계, 가속도계 및 자이로 각각에 대해 3 x 16비트 정수

서류

예:

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기울기 보정 자기 나침반(CMPS12) x1

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