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* 본 이미지는 참고용입니다.제품의 정확한 사양은 데이터시트를 참고 바랍니다.

개발보드/프로그래머

AHRS Pluto N1 Navigation System 항법 시스템 SEN0222 디에프로봇

466,000원

(VAT 별도)

제품번호
ES00013361
브랜드명
DFRobot
제조사
DFRobot
M.O.Q
1
평균발송일
약 3일
포장단위
판매단위
1
배송비
3,000 (60,000원 이상 무료배송)

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소개

AheadX는 성능과 신뢰성이 높지만 크기가 작고 비용이 저렴한 관성 항법 시스템 및 자세 및 방향 참조 시스템을 만드는 것을 목표로 하고 있습니다. 이 제품들은 UAV, 로봇, 수중 차량, PTZ 증강 장치, 체성 감각 장비, 게임/영화 제작 등 다양한 고역동적 응답에 적용될 수 있습니다. 지금까지 수천 개의 UAV 및 로봇에 AheadX 내비게이션 제품이 설치되었습니다.

Pluto 시리즈는 괴짜와 로봇 애호가를 위해 설계되었습니다. 초소형 저비용 AHRS(Attitude and Heading Reference System)로 자체 균형 스쿠터와 같은 UGV용 2D 내비게이션 솔루션뿐만 아니라 UAV 및 UUV 애플리케이션을 위한 3D 내비게이션 솔루션을 제공합니다.

Pluto N1은 가격대비 성능이 뛰어난 소형 AHRS입니다. N1의 출력 속도는 3축 자이로, 3축 가속도계, 3축 자기계, 기압 고도계 및 온도계를 통합하여 최대 200HZ에 도달합니다. 관성센서는 -10℃ ~ 75℃ 온도보상을 하였으며, 일반 AHRS 외에 기압고도 및 상승/하강속도 데이터도 제공합니다. 모든 기능은 30mm*27mm*9mm 크기의 금속 상자에 통합되어 있습니다. 또한 GPS/GLONASS를 결합하여 GNSS/INS가 될 수 있습니다. Pluto는 UGV 또는 UAV에 대한 완벽한 솔루션을 제공합니다.

특징

-10℃-75℃ 온도 보상
일반적인 AHRS 기능 외에도 Pluto는 기압 높이/상승 또는 하강 속도 데이터도 출력합니다.
뛰어난 기압 고도계 방해 전파 방지 알고리즘으로 갑작스러운 기류 교란으로 인한 부정확한 데이터로 인한 문제를 해결할 수 있습니다.
유연한 프로토콜. 사용자는 Pluto의 출력 데이터를 구성할 수 있습니다.
제품과 함께 무료 프로토콜 디코딩 소스 코드 제공
사용자 친화적인 평가 소프트웨어
높은 차폐 특성을 가진 금속 쉘, 2개의 M1.6 나사 구멍 포함, 설치가 용이
임의의 각도를 통한 유연한 설치 방법.
그것은 소비 수준의 무인 항공기 및 자체 균형 스쿠터에 사용되었으며 100,000 개가 넘는 장치가 설치되었습니다.

사양

공급 전압: 4-6V
전력 소비: 360mW
데이터 출력 속도(Hz) 200Hz(조정 가능)
I/O 인터페이스: TTL /USB
전송 속도: 115200bps
표제 각도 범위: 0-360°
롤 각도 범위: ±180°
피치 각도 범위: ±90°
동적 피칭/롤링 정확도: 1°
정적 피칭/롤링 정확도: 0.5°
동적 방향 정확도: 2°
정적 방향 정확도: 0.8°
태도 각도 해상도: 0.1°
쿼터니언 출력: 지원
3D 각속도 범위: ±500 또는 ±2000°/초(옵션)
상승/하강 속도 정확도: 0.02m/s
3D 가속 범위: ±16g
기압계 높이 정확도: 0.2m
융합 높이 정확도: 0.1m
온도 보상: -10-75 ℃
무게: 10.5g
차원: 30*27*9.25mm/1.18*1.06*0.36인치

서류

배송 목록

AHRS Pluto N1 항법 시스템 x1
TTL+USB 연결 보드 x1
맞춤형 U 디스크 x1
액세서리 패키지 x1

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