흰색과 검은색을 빠르고 정확하게 구분하여 로봇을 안내하는 라인 트래킹(추종) 센서입니다. arduino 로봇 프로젝트 에서 일반적으로 사용되며 아마도 시장에서 센서를 따라가는 최고의 라인일 것입니다.

라인 팔로잉은 스마트 모바일 로봇의 가장 기본적인 기능입니다. 보시다시피 라인 추적 로봇은 로봇이 성공적이고 정확하게 탐색하는 가장 쉬운 방법 중 하나입니다. 우리는 이 차세대 라인 추적 센서를 로봇의 강력한 부조종사로 설계했습니다. TTL 신호를 통해 빠르고 정확하게 흰색과 검은색을 구분하여 로봇을 안내합니다. 그려진 경로와 좋은 프로그래밍을 통해 로봇이 참조 없이 어디로 가야 하는지를 단순히 지시받은 경우보다 훨씬 더 일관된 결과를 보장할 수 있습니다.

감도를 향상시키기 위해 우리는 최신 버전에서 오래된 옵토 인터럽트를 고품질 인터럽트로 교체했습니다. 이제 센서가 더 정확하고 단순화된 디자인으로 대부분의 모바일 플랫폼과 호환됩니다. 여러 라인 추종 센서를 다른 원거리 센서와 결합하여 모바일 로봇을 완성할 수 있습니다. 바닥을 겨냥한 센서를 사용하면 선을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 반사가 적고 어두운 색상의 바닥을 사용하여 다른 영역을 구분할 수 있습니다. 예를 들어, 어두운 바닥이 있는 주방과 밝은 바닥 또는 흰색 바닥이 있는 거실이 있는 경우 로봇에 이 정보를 제공하면 로봇이 특정 영역에 밀폐되도록 하거나 로봇이 행동을 변경하도록 해당 영역을 알릴 수도 있습니다. 높은 고도가 감지될 때 반사 부족으로 인해 센서가 트리거되는 계단 감지기에서도 이를 보았습니다.중력: Arduino 프로젝트용 디지털 라인 추적(추적) 센서 비디오:

특징

사양

서류