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개발보드/프로그래머

Fermion: MPU-6050 6 DOF Sensor (Breakout) USB GPS 수신기 SEN0142 디에프로봇

25,800원

(VAT 별도)

제품번호
ES00013357
브랜드명
DFRobot
제조사
DFRobot
M.O.Q
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소개

초기에 관성 측정 장치는 가속기, 자이로스코프 및 자력계의 조합을 사용하여 우주선의 속도, 방향 및 중력을 측정하고 보고하는 전자 장치입니다. 이제 IMU는 HCI(Human-Computer Interaction), 탐색 목적 및 우리 모두가 알고 있는 Segway Personal Transporter에 사용되는 균형 기술에 일반적으로 사용됩니다.

MPU-6000/MPU-6050 부품 제품군은 스마트폰, 태블릿 및 웨어러블 센서의 저전력, 저비용 및 고성능 요구 사항을 위해 설계된 세계 최초이자 유일한 6축 MotionTracking 장치입니다 .

MPU-6000/6050 장치는 복잡한 9축 MotionFusion 알고리즘을 처리할 수 있는 온보드 DMP(디지털 모션 프로세서)와 함께 동일한 실리콘 다이에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합합니다. 부품의 통합 9축 MotionFusion 알고리즘은 보조 마스터 I2C 버스를 통해 외부 자력계 또는 기타 센서에 액세스하여 장치가 시스템 프로세서의 개입 없이 전체 센서 데이터 세트를 수집할 수 있도록 합니다.

6 Dof 센서 브레이크아웃은 MPU6050 센서 및 I2C 버스용 저잡음 3.3v 레귤레이터 및 풀업 저항과 통합됩니다. 따라서 로봇 공학 , HCI 및 웨어러블 프로젝트를 위해 Arduino 프로세서와 센서를 직접 연결할 수 있습니다 . i2cdevlib 의 Arduino 라이브러리를 사용하면 이 센서를 쉽게 구동하고 피치, 롤, 요, 쿼터니언, 오일러 데이터를 얻을 수 있습니다.

사양

작동 전압: 3~5v
I2C 회전 행렬, 쿼터니언, 오일러 각도 또는 원시 데이터 형식의 6축 또는 9축 MotionFusion 데이터의 디지털 출력
최대 131LSB/dps의 감도와 ±250, ±500, ±1000, ±2000dps의 전체 범위 범위를 지원하는 3축 각속도 센서(자이로)
±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g의 전체 범위를 프로그래밍할 수 있는 3축 가속도계
DMP(디지털 모션 처리) 엔진은 복잡한 MotionFusion, 센서 타이밍 동기화 및 제스처 감지를 오프로드합니다.
런타임 바이어스 및 나침반 교정을 위한 임베디드 알고리즘. 사용자 개입 필요 없음
치수: 14 x 21mm(0.55x0.83")

서류

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6 Dof 센서 - MPU6050 x1

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